Convertir imagen blanco y negro en malla

Arrastramos al imagen

Luego seleccionamos la opción trazar imagen a lápiz de cera

Luego podemos ajustar los parámetros que necesitemos y aceptamos

Luego se crea un objeto grease pencil aparte

A ese objeto lo convertimos en curva

Luego lo separamos

Luego convertimos a malla

Luego seleccionamos todos los vértices, con M fusionamos por distancia, luego F para agregar las caras

Luego en modo edición seleccionamos la caras, las separamos con P, luego corregimos las normales y extruimos con E 

Luego usamos boleana

y extruimos