Agregamos primero el hueso y lo subdividmos
Luego agregamos un hueso extra y le quitamos la jerarquía (Alt+P)
Vamos al modo pose. Luego le quitamos el modo deformación, ya que este hueso nos servirá como controlador
Agregamos el IK al último hueso y usamos como hueso el último creado
Agregamos un nuevo hueso al inicio
Luego creamos un objeto que nos sirva como visualización. Al hueso le llamaremos "rotación"
Luego al último hueso le agregamos la restricción "copiar rotación". Allí agregamos como hueso el que creamos llamado "rotación". Importante que el objetivo y propietario están en modo local
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