Lo primero que tenemos que hacer es aplicar la rotación con Ctrl+A en las ruedas
Agregamos un empty de ejes en las ruedas frontales y traseras
Creamos un Empty para controlar todo el carro menos las ruedas y lo emparentamos para que sea el control general
Luego agregamos un Drivers en el eje x, que es donde nos interesa rotar. Agregamos la función que sirva para hacer giro, que es -1*var, luego seleccionamos el empty del control egenral
Usamos el -1 porque en este caso es el avance hacia adelante. Si usamos el 1 es función hacia atrás
Luego los emptys de las ruedas los emparentamos al empty de control general
https://www.youtube.com/watch?v=pB5da0v0Cek
https://www.youtube.com/watch?v=9Ktm4uSKy3Q
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